力覺相關命令

若執行力覺專用命令和函數，動作時將會發生錯誤。

Force_Calibrate

對目前力感測器所有軸設定零偏移

Force_ClearTrigge

全部清除目前力感測器的觸發條件

Force_GetForce函數

傳回指定軸的力

Force_GetForces

透過陣列傳回所有力感測器軸的力、扭力

Force_Sensor函數

針對目前任務，返回使用的力感測器

Force_Sensor

針對目前任務，設定使用的力感測器

Force_SetTrigger

設定Till命令用的力觸發