Robot プロパティー
解説
カレントロボット番号を設定、または返します。
書式
Property Robot As Integer
デフォルト値
ロボットが一台、または複数台ある場合は、最初のSpelインスタンスのデフォルト値が1になります。他のSpelインスタンスの場合、デフォルト値は0になります。
戻り値
カレントロボット番号を表す整数
コメント
複数のロボットを使用しているシステムでは、Robotプロパティーを設定して、動作コマンドなど、他のロボットにも関連するコマンドを実行してください。
参照
RobotModel プロパティー, RobotType プロパティー
Robot 使用例
VB 例:
m_spel.Robot = 2
If Not m_spel.MotorsOn Then
m_spel.MotorsOn = True
End If
C# 例:
m_spel.Robot = 2;
if (\!m_spel.MotorsOn)
m_spel.MotorsOn = true;