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Epson RC+ 8.0 オプション RC+ API 8.0
- 010
  - はじめに
    - 010-010
- 020
  - はじめに
    - 020-010
- 030
  - インストール
    - 030-010
- 040
  - 利用開始
    - 040-010
- 050
  - 環境
    - 050-010
- 060
  - メソッド、プログラム、およびタスクの実行
    - 060-010
- 070
  - イベント
    - 070-010
- 080
  - エラー処理
    - 080-010
- 090
  - 一時停止と継続の処理
    - 090-010
- 100
  - 非常停止の処理
    - 100-010
- 110
  - EpsonRC+8.0ウィンドウとダイアログ
    - 110-010
- 120
  - 画像表示
    - 120-010
- 130
  - AsyncModeの使用
- 140
  - SPELCom_Event
- 150
  - RCAPINetリファレンス
    - 150-010
      
      Spelクラス
      Spelクラスプロパティー
      150-010-020
      
      AsyncMode プロパティー
      AvoidSingularity プロパティー
      CommandInCycle プロパティー
      CommandTask プロパティー
      DisableMsgDispatch プロパティー
      ErrorCode プロパティー
      ErrorOn プロパティー
      EStopOn プロパティー
      MotorsOn プロパティー
      NoProjectSync プロパティー
      OperationMode プロパティー
      ParentWindowHandle プロパティー
      PauseOn プロパティー
      PowerHigh プロパティー
      Project プロパティー
      ProjectBuildComplete プロパティー
      ProjectOverwriteWarningEnabled プロパティー
      ResetAbortEnabled プロパティー
      Robot プロパティー
      RobotModel プロパティー
      RobotType プロパティー
      SafetyOn プロパティー
      ServerInstance プロパティー
      SpelVideoControl プロパティー
      Version プロパティー
      WarningCode プロパティー
      WarningOn プロパティー
      Spelクラスメソッド
      150-010-030
      
      A
      150-010-030-010
      
      B
      150-010-030-020
      
      C
      150-010-030-030
      
      D
      150-010-030-040
      
      E
      150-010-030-050
      
      F
      150-010-030-060
      
      G
      150-010-030-070
      
      H
      150-010-030-080
      
      I
      150-010-030-090
      
      J
      150-010-030-100
      
      L
      150-010-030-120
      
      M
      150-010-030-130
      
      O
      150-010-030-150
      
      P
      150-010-030-160
      
      Q
      150-010-030-170
      
      R
      150-010-030-180
      
      S
      150-010-030-190
      
      T
      150-010-030-200
      
      U
      150-010-030-210
      
      V
      150-010-030-220
      
      W
      150-010-030-230
      
      X
      150-010-030-240
      
      SPELクラスイベント
      150-010-040
      
      EventReceived イベント
      SPELVideo コントロール
      SPELVideo コントロールプロパティー
      150-010-060
      
      Camera プロパティー
      GraphicsEnabled プロパティー
      VideoEnabled プロパティー
      SPELVideo コントロールメソッド
      150-010-070
      
      LoadImage メソッド
      SPELVideo コントロールイベント
      SpelConnectionInfo クラス
      SpelControllerInfo クラス
      SpelException クラス
      SpelOptionInfo クラス
      SpelPoint クラス
      150-010-130
      
      SpelPointプロパティー
      SpelPointメソッド
      SpelRobotInfo クラス
      SpelTaskInfo クラス
      列挙型
      150-010-160
      
      SpelArmDefMode 列挙型
      SpelArmDefType 列挙型
      SpelAxis 列挙型
      SpelBaseAlignment 列挙型
      SpelCalPlateType 列挙型
      SpelConnectionType 列挙型
      SpelDialogs 列挙型
      SpelElbow 列挙型
      SpelEvents 列挙型
      SpelForceCompareType列挙型
      SpelForceProps列挙型
      SpelHand 列挙型
      SpelIOLabelTypes 列挙型
      SpelLocalDefType 列挙型
      SpelOperationMode 列挙型
      SpelOptions 列挙型
      SpelOptionStatus 列挙型
      SpelRobotPosType 列挙型
      SpelRobotType 列挙型
      SpelShutdownMode 列挙型
      SpelSimObjectType 列挙型
      SpelSimProps 列挙型
      SpelStopType 列挙型
      SpelTaskState 列挙型
      SpelTaskType 列挙型
      SpelToolDefType列挙型
      SpelToolDefType3D 列挙型
      SpelUserRights 列挙型
      SpelVDefShowWarning列挙型
      SpelVisionImageSize列挙型
      SpelVisionObjectTypes 列挙型
      SpelVisionProps列挙型
      SpelWindows 列挙型
      SpelWrist 列挙型
      Spelエラー番号とメッセージ
- 160
  - 32ビットと64ビットアプリケーションについて
- 170
  - LabVIEWを使用する
    - 170-010
- 180
  - LabVIEWをRCAPINt2.dllとともに使用する
    - 180-010
- 190
  - 1台のPCで複数のコントローラーを制御する方法
    - 190-010

SpelWrist 列挙型

メンバー名	値	説明
NoFlip	1	手首非反転姿勢
Flip	2	手首反転姿勢

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