SpelRobotType 列挙型

メンバー名	値	説明
Joint	1	ロボットタイプがJoint型
Cartesian	2	ロボットタイプが直交座標型
Scara	3	ロボットタイプが水平多関節型
Cylindrical	4	ロボットタイプが円筒座標型
SixAxis	5	ロボットタイプが垂直多関節型
RS	6	ロボットタイプがRS型
N	7	ロボットタイプがN型