第1机械臂最大脉冲范围
从0脉冲位置向逆时针方向的为“正脉冲值”,向顺时针方向的为“负脉冲值”。
C4-B601**
*1 软限位最大值
C4-B901**
*1 软限位最大值
←
通过脉冲范围设置动作区域(各关节)
第2机械臂最大脉冲范围
→