设置第1机械臂的动作区域
将可调机械挡块 (J1) 安装到对应于要设置角度的螺纹孔中。
为标准规格时,没有机械挡块。
- 内六角螺栓:M8×15
- 强度:相当于ISO898-1 property class 10.9或12.9
- 紧固扭矩:32.0 N·m (326 kgf·cm)
a | b | c | |||
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设置角度 (°) | -115, +170 | ±160 | ±170 | -170, +115 | |
脉冲值 (pulse) | C4-B601** | -3640889, +4951609 | ±4660338 | ±4951609 | -4951609, +3640889 |
C4-B901** | -5957819, +8102633 | ±76260083 | ±8102633 | -8102633, +5957819 | |
可调机械挡块 (J1) | 有 | 有 | 无(标准) | 有 |