设置第1机械臂的动作区域

将可调机械挡块 (J1) 安装到对应于要设置角度的螺纹孔中。

为标准规格时,没有机械挡块。

  • 内六角螺栓:M8×15
  • 强度:相当于ISO898-1 property class 10.9或12.9
  • 紧固扭矩:32.0 N·m (326 kgf·cm)

a b c
设置角度 (°) -115, +170 ±160 ±170 -170, +115
脉冲值 (pulse) C4-B601** -3640889, +4951609 ±4660338 ±4951609 -4951609, +3640889
C4-B901** -5957819, +8102633 ±76260083 ±8102633 -8102633, +5957819
可调机械挡块 (J1) 无(标准)