第6机械臂最大脉冲范围
从机械臂末端方向来看,从0脉冲位置向顺时针方向的为“正脉冲值”,向逆时针方向的为“负脉冲值”。
C4-B601**
C4-B901**
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第5机械臂最大脉冲范围
通过机械挡块设置动作区域
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