第4机械臂最大脉冲范围

从机械臂末端方向来看，从0脉冲位置向顺时针方向的为“正脉冲值”，向逆时针方向的为“负脉冲值”。

C4-B601**

C4-B901**

注意

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• 请勿设置或使用超过最大值的第4机械臂脉冲范围。第4机械臂没有机械挡块。如果使用第4机械臂时超过最大脉冲范围，则可能会因扭转或夹入而导致机内配线损坏，从而造成机械手故障。

可拆下第3机械臂外罩确认机内配线的扭转状况。