远程监控

本功能将机器人控制器的数据保存在云数据库中，并通过互联网从远程位置进行监控。
由此，可以通过异常检测、维护管理等功能来支持机器人的稳定运行。

事前准备

关于机器人控制器设置

  • 请准备一台可通过USB连接机器人控制器的PC。
  • 准备PC并安装Epson RC+8.0。版本类型不限。

机器人控制器设置

  1. 启动RC+，通过USB连接PC和机器人控制器。然后，从[连接状态]下拉列表中选择[USB]。

  2. 选择[设置]菜单 - [系统设置]。

  3. 从画面左侧选择[控制器] - [设置]，并设置以下项目。

    项目 描述 示例
    名称 请输入任意字符串。 Factory-01_Cell-02
    IP地址 请确认网络设置，并输入唯一的IP地址。 192.168.0.50
    子网掩码 请确认网络设置，并输入相应的地址。 255.255.255.0
    默认网关 请确认网络设置，并输入相应的地址。 192.168.0.1
    控制设备 请选择PC/TP4或Remote I/O。如果不使用Remote I/O，请设为PC/TP4。 PC/TP4

    Controller Configuration

  4. 选择[控制器] - [环境设置]，并设置以下项目。

    项目 描述 示例
    启用机器人零部件消耗管理 请勾选。 ✓

    Controller Preferences

  5. 选择[控制器] - [远程] - [以太网]，并设置以下项目。

    项目 描述 示例
    TCP/IP端口号 通常使用默认值5000即可。如果控制器所连接的网络存在端口限制，请更改。 5000
    终止符 通常使用默认值CRLF即可。 CRLF
    超时（秒） 通常使用默认值60秒即可。 60
    密码 请根据需要进行设置。 -
    用作状态监控 请勾选。该设置用于从控制器获取数据。 ✓

    Controller Remote Ethernet

  6. 选择[控制器] - [机器人] - [机器人**] - [设置]，并设置以下项目。

    项目 描述 示例
    名称 请输入任意字符串。 Factory-01_Cell-02_Robot-AA
    序列号 请输入任意字符串。 SN_AA

    Robot Configuration

  7. 应用上述设置后，请关闭[系统设置]界面。

  8. 从[连接状态]下拉列表中选择[离线]。此时，可以断开PC与机器人控制器之间的USB连接。

警报设置

  1. 请登录仪表板。

    Login

  2. 选择[警报]选项卡，进入警报列表界面后，选择[+ 警报]按钮。

    Alert Page

  3. 选择[基本信息]，并设置以下项目。

    项目 必填 描述 示例
    警报名称 〇 请输入任意字符串。 过载率监控
    描述 请根据需要进行设置。 监控机器人各轴的过载率。
    邮件语言 〇 请指定发送邮件中使用的语言。 日语
    启用警报 〇 若开始监控，请将切换开关设为ON。 ON（将切换开关设置到右侧）

    General Information

  4. 选择[警报条件]，并设置以下项目。

    项目 必填 描述 示例
    警报类型 〇 请从下拉列表中选择任意项目。 超过阈值
    监控对象 〇 请从下拉列表中选择任意项目。但是，如果在[警报类型]中选择了“发生错误”或“发生警告”，则无需选择。 机器人
    指标 〇 请从下拉列表中选择任意项目。但是，如果在[警报类型]中选择了“发生错误”或“发生警告”，则无需选择。 过载率[%]
    阈值 〇 请输入与警报类型相应的指标阈值。由此可以设置通知值的范围。可输入值的范围为999999.000至-999999.000。 80

    Alert Condition

  5. 选择[计划]，并设置以下项目。

    项目 必填 描述 示例
    计划 〇 请指定执行警报判定的日期和时间。“每天”将对指定计划时间之前24小时内收集的数据进行判定。此外，“每小时”的判定对象为计划时间之前1小时内的数据。 每小时15分钟
    时区 〇 请指定在[计划]中所设置的日期和时间所使用的时区。 (UTC+09:00) 大阪、札幌、东京

    Schedule

  6. 选择[邮件设置]，并设置以下项目。

    项目 必填 描述 示例
    邮件主题 请输入任意字符串。 检测到高过载率
    邮件收件人 〇 请输入通知对象的电子邮件地址。如需输入多个邮件地址，请使用“,”或“;”分隔。最多可输入5个电子邮件地址。 facility.engineer01@example.com,facility.engineer02@example.com
    CC收件人 〇 请根据需要进行设置。如需输入，请选择[添加CC收件人]，然后输入通知对象的电子邮件地址。如需输入多个邮件地址，请使用“,”或“;”分隔。最多可输入5个电子邮件地址。 maintenance.lead@example.com
    BCC收件人 〇 请根据需要进行设置。如需输入，请选择[添加BCC收件人]，然后输入通知对象的电子邮件地址。如需输入多个邮件地址，请使用“,”或“;”分隔。最多可输入5个电子邮件地址。 operations@example.com

    Email Settings

  7. 完成上述设置后，请选择[添加]按钮。

  8. 检测到警报时，将发送包含以下内容的邮件。邮件中会列出多个设备，并附有通往仪表板的链接。

    警报条件

    项目 描述 示例
    监控对象 将根据设置的警报条件显示相应内容。 机器人
    指标 将根据设置的警报条件显示相应内容。 过载率[%]
    警报类型 将根据设置的警报条件显示相应内容。 超过阈值
    阈值 将根据设置的警报条件显示相应内容。 80

    检测设备列表

    项目 描述 示例
    控制器型号 显示控制器的型号。 RC700-A
    控制器名称 根据控制器的设置内容显示。 Factory-01_Cell-02
    控制器序列号 显示控制器的序列号。 SN12345678
    机器人型号 显示机器人的型号。 C4-A901S
    机器人名称 根据机器人的设置内容显示。 Factory-01_Cell-02_Robot-AA
    机器人序列号 根据机器人的设置内容显示。 SN_AA
    检测位置 当指标为“过载率[%]”时，显示检测到的机器人轴编号。当指标与耗材相关时，显示检测到的轴编号或部件。 J1, J3
    电池/J2：减速机/J3：皮带、电机

Email Sample

操作步骤

有关操作步骤，请参阅以下视频。（将从相关位置开始播放）

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