远程连接
本功能可通过互联网从远程位置连接到机器人控制器，从而进行操作和状态确认。
由此，无需前往现场即可开展各项作业，从而提高维护、运行和开发的效率，并实现快速响应。
限制事项
使用本功能时存在以下限制。
- 无法使用RC+ API。
- 通过远程连接可使用的紧凑型视觉系统CV2、工件供料机，仅限于与远程连接中的机器人控制器处于同一网络内的设备。
- 不支持单独远程连接紧凑型视觉系统CV2、工件供料机。要连接紧凑型视觉系统CV2、工件供料机，需要先连接远程控制器。
- 能否访问紧凑型视觉系统CV2、工件供料机，取决于对远程控制器的访问权限。不支持针对紧凑型视觉系统CV2、工件供料机单独设置访问权限。
紧凑型视觉系统CV2、工件供料机相关限制
连接远程控制器时可使用的紧凑型视觉系统CV2、工件供料机存在以下限制。
| 目标设备 | 功能/操作 | 远程连接时的处理 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 紧凑型视觉系统CV2 | 直接连接紧凑型视觉系统CV2 | 不可用 | 要连接紧凑型视觉系统CV2，需要先连接远程控制器。 |
| 紧凑型视觉系统CV2 | 连接与远程控制器处于不同网络的紧凑型视觉系统CV2 | 不可用 | 通过远程连接可使用的紧凑型视觉系统CV2仅限于与远程控制器处于同一网络内的紧凑型视觉系统CV2。 |
| 紧凑型视觉系统CV2 | 使用远程位置的PC视觉系统PV1 | 不可用 | 远程连接无法使用远程位置的PC视觉系统PV1。连接源PC端的PC视觉系统PV1可以正常使用。 |
| 紧凑型视觉系统CV2 | 更新紧凑型视觉系统CV2的固件 | 不可用 | 远程连接时不支持更新紧凑型视觉系统CV2的固件。 |
| 紧凑型视觉系统CV2 | 搜索相机 | 有限制 | 可以连接与远程控制器处于同一网络内的紧凑型视觉系统CV2，并搜索可由该紧凑型视觉系统CV2搜索到的相机。但是，无法搜索或使用远程位置的PC视觉系统PV1相机。 |
| 紧凑型视觉系统CV2 | 确认相机图像 | 有限制 | 可以确认受支持的紧凑型视觉系统CV2的相机图像。但是，无法使用远程位置的PC视觉系统PV1相机。 |
| 紧凑型视觉系统CV2 | 添加/删除相机 | 有限制 | 可以对与远程控制器处于同一网络内的紧凑型视觉系统CV2添加或删除相机。 |
| 紧凑型视觉系统CV2 | 连接源PC端的PC视觉系统PV1 | 可用 | 即使紧凑型视觉系统CV2处于远程连接过程中，连接源PC端的PC视觉系统PV1也可以正常使用。 |
| 紧凑型视觉系统CV2 | 虚拟相机 | 可用 | 可以与远程连接中的紧凑型视觉系统CV2同时使用。 |
| 工件供料机 | 直接连接工件供料机 | 不可用 | 要连接工件供料机，需要先连接远程控制器。 |
| 工件供料机 | 连接与远程控制器处于不同网络的工件供料机 | 不可用 | 通过远程连接可使用的工件供料机仅限于与远程控制器处于同一网络内的工件供料机。 |
| 工件供料机 | 更新工件供料机的固件 | 不可用 | 远程连接时，无法通过RC+更新工件供料机的固件。 |
安全注意事项
为确保作业人员及设备的安全，请遵守以下注意事项。
1. 安全防护区域的确认措施
进行远程操作前，请采取相应措施，确保安全防护区域内无人。
此外，请采取相应措施，防止人员进入安全防护区域，以及接近机器人和周边设备。
2. 现场紧急停止机制
远程操作期间，请确保与现场负责人保持联系。
此外，请建立在发生异常时能够立即在现场采取紧急停止等安全保障措施的机制。
请在确保能够与现场负责人保持联系并具备紧急停止机制的情况下进行远程操作。
3. 远程试运行与动作确认前的检查
更改程序或设置后，机器人可能会出现非预期动作。
进行远程试运行或动作确认前，请通过已设置的确认措施，确保安全防护区域内无人。
4. 执行操作前的确认
请将操作内容通知现场负责人，并确认其已撤离至安全位置。
此外，请通过所设置的确认措施确认安全防护区域内无人后，再执行操作。
5. 通信状态的确认
根据通信状态的不同，画面显示或操作指令的执行可能会出现延迟。
请确认画面中显示的通信状态，并在考虑通信延迟影响的基础上进行操作。
警告
如果在尚未确认安全防护区域内无人，或尚未确认现场负责人已完成撤离的情况下执行操作，可能会发生与人员接触或与周边设备发生碰撞的情况。
由此可能会因挤压、冲击或飞散物而导致死亡或重伤。
操作步骤
有关操作步骤，请参阅以下视频。（将从相关位置开始播放）