遠端連線
本功能可從遠端透過網際網路連線至機器人控制器，進行操作及確認狀態。
藉此可在無需前往現場的情況下執行各項作業，提升維護、運用與開發效率，並可迅速因應。
限制事項
使用本功能時有以下限制。
- 無法使用RC+ API。
- 可透過遠端連線使用的緊湊型視覺CV2與零件送料器，僅限於與遠端連線中的機器人控制器位於同一網路內的裝置。
- 不支援單獨遠端連線至緊湊型視覺CV2或零件送料器。若要連線至緊湊型視覺CV2或零件送料器，必須處於遠端控制器連線中。
- 是否可存取緊湊型視覺CV2與零件送料器，取決於對遠端控制器的存取權限。不支援對各緊湊型視覺CV2或零件送料器個別設定存取權限。
緊湊型視覺CV2與零件送料器的限制
遠端控制器連線時可使用的緊湊型視覺CV2與零件送料器有以下限制。
| 目標裝置 | 功能與操作 | 遠端連線時的處理 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 緊湊型視覺CV2 | 直接連線至單獨的緊湊型視覺CV2 | 無法使用 | 若要連線至緊湊型視覺CV2，必須處於遠端控制器連線中。 |
| 緊湊型視覺CV2 | 連線至與遠端控制器位於不同網路的緊湊型視覺CV2 | 無法使用 | 遠端連線可使用的緊湊型視覺CV2，僅限於與遠端控制器位於同一網路內的緊湊型視覺CV2。 |
| 緊湊型視覺CV2 | 使用遠端的PC視覺PV1 | 無法使用 | 遠端的PC視覺PV1無法透過遠端連線使用。連線源PC端的PC視覺PV1可照常使用。 |
| 緊湊型視覺CV2 | 更新緊湊型視覺CV2的韌體 | 無法使用 | 不支援在遠端連線時更新緊湊型視覺CV2韌體。 |
| 緊湊型視覺CV2 | 搜尋相機 | 有限制 | 可連線至與遠端控制器位於同一網路內的緊湊型視覺CV2，並搜尋可由該緊湊型視覺CV2搜尋到的相機。但無法搜尋或使用遠端側的PC視覺PV1相機。 |
| 緊湊型視覺CV2 | 確認相機影像 | 有限制 | 可確認支援的緊湊型視覺CV2之相機影像。但無法使用遠端的PC視覺PV1相機。 |
| 緊湊型視覺CV2 | 新增與刪除相機 | 有限制 | 可對與遠端控制器位於同一網路內的緊湊型視覺CV2新增或刪除相機。 |
| 緊湊型視覺CV2 | 連線源PC端的PC視覺PV1 | 可使用 | 即使緊湊型視覺CV2正在進行遠端連線，連線源PC端的PC視覺PV1仍可照常使用。 |
| 緊湊型視覺CV2 | 虛擬相機 | 可使用 | 可與遠端連線中的緊湊型視覺CV2同時使用。 |
| 零件送料器 | 直接連線至單獨的零件送料器 | 無法使用 | 若要連線至零件送料器，必須處於遠端控制器連線中。 |
| 零件送料器 | 連線至與遠端控制器位於不同網路的零件送料器 | 無法使用 | 遠端連線可使用的零件送料器，僅限於與遠端控制器位於同一網路內的零件送料器。 |
| 零件送料器 | 更新零件送料器的韌體 | 無法使用 | 遠端連線時，無法從RC+更新零件送料器的韌體。 |
安全注意事項
為確保作業人員及設備的安全，請遵守以下注意事項。
1. 確認安全防護空間的方法
進行遠端操作前，請設置可確認安全防護空間內無人員的方法。
此外，請設置可防止人員進入安全防護空間，以及接近機器人或周邊設備的方法。
2. 現場的緊急停止體制
遠端操作期間，請確保與現場負責人員的聯絡方式。
此外，請建立在發生異常時可立即於現場執行緊急停止等安全措施的體制。
請在已確保與現場負責人員的聯絡方式及緊急停止體制的狀態下進行遠端操作。
3. 遠端試運轉與動作確認前的確認
變更程式或設定後，機器人可能會執行非預期的動作。
進行遠端試運轉或動作確認前，請利用所設置的確認方法，確認安全防護空間內無人員。
4. 執行動作前的確認
請通知現場負責人員操作內容，並確認其已完成撤離至安全位置。
此外，請利用所設置的確認方法確認安全防護空間內無人員後，再執行動作。
5. 確認通信狀態
視通信狀態而定，畫面顯示或操作指令的反映可能會產生延遲。
請確認畫面上顯示的通信狀態，並考量通信延遲的影響後再進行操作。
警告
若在尚未完成安全防護空間無人確認，或尚未確認現場負責人員已撤離的狀態下執行動作，可能會發生與人員接觸或與周邊設備碰撞的情況。
其結果可能因夾壓、衝擊或飛散物而導致死亡或重傷。
操作步驟
操作步驟請參閱以下影片。(將從相關位置開始播放)