多种通信类型

Devicenet中定义了两种不同的报文，I/O报文和Explicit报文。

I/O报文包括以下4种通信方式。以下对这些通信方式进行简单说明。

方式	说明
轮询：	在这种方式中，主设备将输出数据发送到从设备，然后从设备对此做出响应。 数据通常在每个通信循环内完成交换。通信频率可通过设置进行更改。它是最常用的一种连接方式。
频闪：	在这种方式中，主设备向从设备发送请求，以通过多播消息报文进行传输，并且从设备响应每个主设备。 可有效收集系统中诸多传感器的数据。若主站设备未接收到所有请求的从站设备的响应，便会发生超时错误。
状态更改：	这是一种仅在要发送的数据发生更改时发送方法。 在后台定期发送设备诊断信号。这种连接方式有助于改善DeviceNet通信量。
循环：	从站设备根据其内部定时器定期传输数据。这种连接方式通常用于与温度控制器的通信。 数据传输频率由主设备的配置确定。

要点

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通过“状态更改”和“循环”方法，可禁止检查通信已完成的Ack通信。但是，如果禁用了Ack通信，则无法检测到错误通信。所以请不要禁用Ack通信。