力觉监视器功能

力觉监视器功能用于测量由爱普生力觉传感器检测的力信息以及机器人的位置信息。
　力信息 ： 力觉传感器检测的力和转矩
　位置信息 ： 包括位置控制和力控制的命令位置、仅包括位置控制的命令位置、以及力控制的差异

力觉监视器功能可以获取并记录在操作过程中施加的力，还可以测量力的平均值和峰值。
测量的数据可以保存到文件中。您可以读取保存的文件以进行分析或比较。
使用此功能可以在创建应用时调整参数，以及记录和管理在操作过程中对每个工件施加的力。