力覺監控功能

力覺監控功能係指測量Epson力覺感應器偵測到的力資訊及機器人位置資訊的功能。
　力資訊　 ： 力覺感應器偵測到的力及扭力
　位置資訊 ： 包括位置控制及力控制的命令位置、僅包括位置控制的命令位置及力控制的差異

力覺監控功能可擷取與記錄操作期間施加的力，及測量力的平均值及峰值。
測得資料可儲存在檔案中。您可讀取已儲存的檔案來進行分析或比較。
使用此功能可在建立應用程式時調整參數，並記錄及管理操作期間施加至各工件的力。