力覺觸發功能

力覺觸發功能係指偵測使用Epson力覺感應器測量的力及扭力是否達到設定值及進行分支處理的功能。
力覺觸發功能可搭配下列命令使用。

命令：

Till, Wait, Trap, Find

使用上述命令可繼續操作，直到達到特定力度或偵測到力變化並找到工件上的邊緣或孔洞。亦可偵測是否施力過度及處理錯誤。