力覺動作限制功能

力覺動作限制功能是指，檢測機器人的位置和姿態成為設定條件，並進行分支處理的功能。
力覺動作限制功能可以與以下命令組合使用。

命令：

Till, Wait, Trap, Find

這個命令可執行的操作包括:

• 到達指定位置並停止動作
• 在力控制操作期間檢測位置和姿態變化，實現更可靠的裝配工作
• 檢測到超出設置區域並處理錯誤