フォーストリガー機能

フォーストリガー機能とは、弊社の力覚センサーを用いて計測した力やトルクが、設定された条件になったことを検出して、処理を分岐させる機能です。
フォーストリガー機能は、次のコマンドと組み合わせて使用できます。

コマンド:

Till, Wait, Trap, Find

このコマンドを使用すると、一定の力になるまで動作を継続させることや、力の変化を検出して、ワークの端や穴などが探索できます。また、過大な力がかかったことを検出してエラー処理を行うこともできます。