フォースモニター機能

フォースモニター機能とは、弊社の力覚センサーが検出した力情報やロボットの位置情報を計測する機能です。
　力情報　　:　力覚センサーの検出した力とトルク
　位置情報　:　位置制御と力制御を含む指令位置と、位置制御のみの指令位置や、力制御の差分

フォースモニター機能は、作業中にかかった力の取得や記録を行い、力の平均値やピーク値を計測できます。
また、計測したデータは、ファイルに保存できます。保存したファイルは、読み込んで解析や比較を行うことができます。
これらを用いることで、アプリケーション作成時のパラメーター調整や、ワークごとに作業でかかった力の記録や管理ができます。