通用序列的结果详细信息

• EndStatus结果
  执行结果。
  当力觉向导序列运行到最后，并最后一个力觉向导对象成功运行，或最后一个力觉向导对象的AbortSeqOnFail属性为False时，则为成功。

  值	说明
  Passed	力觉向导序列成功。
  Failed	力觉向导序列失败。
  NoExec	力觉向导序列未执行。
  Aborted	力觉向导序列执行中断。

• EndStatusData结果
  执行结果的详细信息。
  描述了失败原因。根据每个位值(ON：1、OFF：0)，返回从0到7的值。

  位	说明
  0	当AbortSeqOnFail设定为True的力觉向导对象失败时，位值将为ON。
  1	当开始时的位置(X, Y, Z, U, V, W)超出指定范围时，位值将为ON。
  2	当开始时的机械臂姿势(Hand, Elbow, Wrist)与指定姿势不同时，位值将为ON。

• Time结果
  执行时长。
  单位：[sec]

• LastExecObject结果
  执行的最后一个力觉向导对象的名称。

• EndForces结果
  力觉向导序列结束时的力和扭矩。分别获取Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz的值。
  单位：Fx, Fy, Fz [N] / Tx, Ty, Tz [N·mm]

• PeakForces结果
  力觉向导序列执行过程中力和扭矩的峰值。峰值是绝对值最大的值。分别获取Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz的值。
  单位：Fx, Fy, Fz [N] / Tx, Ty, Tz [N·mm]