设置力监视器对象

下文介绍如何设置力监视器对象。

1. 单击Epson RC+菜单-[工具]-[机器人管理器]。此时系统将出现[机器人管理器]对话框。
2. 选择[力]选项卡。
3. 选择[力监视器]选项卡。此时将显示以下面板。
   
4. 为力监视器对象“FM1”设置以下数据。

   项目	设置值
   Label	FM1_Test
   ForceSensor	1
   CoordinateSystem	0
   Fmag_Axes	XYZ
   Tmag_Axes	XYZ
   Fx-Tmag_LPF_Enabled	False
   Fx-Tmag_LPF_TimeConstant	0.01

5. 单击[保存]按钮。