创建力文件
下文介绍如何创建力文件并将其添加到项目列表中。
单击Epson RC+菜单-[文件]-[新建文件]。此时将显示[新建文件]对话框。
在[文件类型]中选择“力”。
检查[机器人]是否为“1”。
在[文件名称]中输入“Robot1_Force”。
单击[确定]按钮。
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命令版本 (简单按压)
设置压力控制对象
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