創建力覺檔案
以下描述如何創建力覺檔案,並將其登錄至專案。
按一下Epson RC+功能表-[文件]-[新建檔案]。[新建檔案]對話方塊會隨即顯示。
在[文件類型]選擇「力」。
確認[機器人]為「1」。
在[檔案名稱]內輸入「Robot1_Force」。
按一下[確定]按鈕。
←
命令版本(簡易按壓)
設定力覺控制物件
→