命令版本(簡易按壓)

以下說明如何透過命令執行簡易按壓。
本教學中的按壓操作係指機器人的末端夾具尖端往工具0座標系Z (TLZ)的正方向移動，並施加20 [N]的力按壓物件約10秒。
欲按壓的物件會固定在基台上，且假設按壓表面為平坦金屬塊。
若以末端夾具執行操作，請確保末端夾具可承受以下負載: 在TLZ負方向中的20 [N]。

注意

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本教學中描述的參數僅為參考值。

雖已使用相對穩定的參數，仍可能出現因動作環境使作業未能成功，或動作發生振動等情形。此外，亦可能需要調整參數。敬請注意。

為了方便說明，會使用低速且穩定的參數。如需進行更高速的動作，則需要調整參數。