通用設定

說明利用Epson RC+使用此選配時的必要設定。
首先，將力覺感應器安裝至機器人。然後，請參閱下列章節以完成設定。僅需在初次使用本選配時進行設定。不需每次設定。

力覺感應器的連接設定
創建新專案
設定法蘭偏移
啟用模擬器

若已完成上述的設定，請參閱下列章節顯示[Force Guide]視窗。
顯示[Force Guide]視窗

然後，繼續以下教學:
力覺引導功能 (垂直向下按壓)
力覺引導功能 (插入USB連接器)
力覺引導功能 (插件)
力覺引導功能 (螺絲鎖付)
Paste序列
ScrewTighten序列
HeightInspect序列
Insert序列
命令版本(簡易按壓)