Paste序列

以下描述如何使用專用力覺引導序列的Paste序列，進行貼合作業。
請您自行準備所需工件。錯誤設定可能會導致工件等發生破損。請備妥破損也無妨的工件等，以進行本教學。
請依照下圖配置工件及黏貼方向。
圖中抓取工件的規格如下。
角柱 黏貼面： 30mm×30mm

注意

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本教學中描述的參數僅為參考值。

雖已使用相對穩定的參數，仍可能出現因動作環境使作業未能成功，或動作發生振動等情形。此外，亦可能需要調整參數。敬請注意。

為了方便說明，會使用低速且穩定的參數。如需進行更高速的動作，則需要調整參數。