透過監控進行動作分析
以下描述如何在Epson RC+確認力覺引導序列的動作結果。
- 顯示[Force Guide]視窗。
- 按一下[InsertSeq]的序列流程。
- 選擇[監控]標籤。
選擇[Force]標籤。圖表中會顯示[InsertSeq]序列執行期間的力及位置。
- 按一下[Step1]的物件流程,執行所選力覺引導物件期間的力及位置將顯示在圖表中。
- 按一下[InsertSeq]的序列流程。
選擇[Monitor]標籤。選擇[1D Pos]標籤。
用於解析的圖表會隨即顯示。(橫軸:時間、縱軸:位置)
- 選擇[2D 位置]標籤。
用於解析的圖表會隨即顯示。(縱軸、橫軸:位置)
- 選擇[位置差]標籤。
此圖形以相對位置變化記錄力控制造成的偏移。與[1D Pos]標籤的圖表有所不同。
- 您可嘗試變更圖表的顯示單位等,確認力及位置的變化狀態。
- 您可嘗試觀察本教學所示的監控,並同時確認動作結果。
如紅色箭頭所示,可以得知跟隨插入方向以外的方向移動並插入的動作已完成。
若未正確插入,可能是設定有誤。
請參考下列項目,並重新確認本教學的步驟。- 插入方向是否正確
- 起始點是否大幅偏離孔的位置
- 接近距離與插入長度的設定是否正確