力覺引導功能 (插入USB連接器)

以下描述如何插入USB連接器。

市售USB纜線及USB集線器可用於工件。

請自行備妥用於固定或抓握工件的夾子。若設定不正確，工件可能會受損。務必備妥可接受發生損壞的USB裝置。此外，使用非通電狀態的工件以繼續本教學。

務必使工件位置或插入方向的設定與下圖相同。在本教學中，若要抓取USB接頭，可使用「螺絲」來固定USB接頭。

注意

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本教學中描述的參數僅為參考值。

雖已使用相對穩定的參數，仍可能出現因動作環境使作業未能成功，或動作發生振動等情形。此外，亦可能需要調整參數。敬請注意。

為了方便說明，會使用低速且穩定的參數。如需進行更高速的動作，則需要調整參數。