フォースガイダンス機能 (USBコネクター挿入)

本チュートリアルでは、USBコネクターを挿入する方法を説明します。

ワークは、市販のUSBケーブルとUSBハブが使用できます。

ワークの固定やワーク把持用グリッパーは、お客様が準備してください。誤った設定により、ワークが破損する場合があります。破損しても問題のないUSB機器を準備してください。また、非通電状態のワークで、本チュートリアルを進めてください。

ワークなどの配置や挿入方向は、下の写真と同様としてください。USBコネクターの把持方法は、本チュートリアルでは、“ねじ”による固定でも問題ありません。

注意

本チュートリアルで説明するパラメーターは参考値です。

比較的安定的なパラメーターを使用していますが、動作環境によっては作業が成功しない場合や、振動的な動作をする場合があります。また、パラメーターの調整が必要な場合があります。注意してください。

説明のため、低速で安定的なパラメーターを使用しています。より高速な動作をする場合も、パラメーターの調整が必要になります。