フォースガイダンス機能による実行

“押付”作業を行うフォースガイドシーケンスを、Epson RC+で実行する方法を説明します。

1. [Force Guide]ウィンドウを表示します。
   
2. [実行]ボタンをクリックします。コンパイルが実行されます。ロボットコントローラーにプログラムが送信されます。設定に誤りがある場合、エラーが発生します。エラーが発生した場合は、これまでの設定内容を確認し、エラーメッセージにしたがってパラメーターを修正してください。