通过力觉向导功能执行
下文介绍如何使用Epson RC+运行用于执行“按压”操作的力觉向导序列。
打开[Force Guide]窗口。
单击[执行]按钮。此时将执行编译。程序将传送到机器人控制器。如果设定不正确,将发生错误。如果发生错误,请检查当前设定,并根据错误消息修改参数。
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确认设置
恢复到非接触状态
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