通过力觉向导功能执行

下文介绍如何在[Force Guide]窗口中运行用于执行“孔式插入”任务的序列。

1. 打开[Force Guide]窗口。
2. 单击[执行]按钮。
   程序将进行编译并传送到机器人控制器。
   如果设定不正确，将发生错误。请检查当前设定，并根据错误消息修改参数。
3. 如果程序满足属性中设置的条件并且可以执行到结束，则流程图左上角会显示“”，并且机器人动作会停止。