通过力觉向导功能执行

下文介绍如何使用Epson RC+运行用于执行“螺丝拧紧”的序列。
显示[Force Guide]窗口。
选择[Jog]选项卡。
单击[POWER HIGH]按钮。如果工件将损坏,请在低功率模式下操作。
单击[Run]按钮。程序将进行编译并传送到机器人控制器。如果设定不正确,将发生错误。请检查当前设定,并根据错误消息修改参数。
如果正确执行操作,拧螺丝将完成。
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