通过力觉向导功能执行
下文介绍如何使用Epson RC+执行用于插入USB连接器的力觉向导序列。
- 打开[Force Guide]窗口。
- 选择[步进]选项卡。
- 单击[POWER HIGH]按钮。
如果机器人将损坏工件，请考虑在“低功率模式”下操作。
(但是，力控制功能执行的机器人动作与高功率模式下不同，因为速度和加速度的设定在低功率模式下会受限制。因此，这时可能会对工件施加比高功率模式下更大的力。) - 单击[执行]按钮。
程序将进行编译并传送到机器人控制器。
如果设定不正确，将发生错误。请检查当前设定，并根据错误消息修改参数。 - 如果正确执行操作，USB连接器将完全连接。
如果连接器插入失败，您可以分析原因。
有关详细信息，请参阅以下章节。
软件篇 通过监视器进行动作分析