透過力覺引導功能執行
以下描述如何執行力覺引導序列，使其透過Epson RC+插入USB連接器。
- 顯示[Force Guide]視窗。
- 選擇[步進]標籤。
- 按一下[運行功率:高]按鈕。
若機器人可能會使工件破損，請考慮以「低功率模式」操作。
(不過，由於速度及加速度設定在低功率模式中受限，因此力覺控制動作所執行的機器動作可能與使用高功率模式操作時不同。因此，施加至工件的力可能會大於高功率模式下的力。) - 按一下[執行]按鈕。
系統將執行組合語言程式，並將程式傳送至機器人控制器。
若設定有誤，將會發生錯誤。請重新確認目前為止的設定內容，並依照錯誤訊息修改參數。 - 作業正常結束後，表示USB連接器已完全插入到底。
若連接器插入失敗，可分析成因。
如需詳細資訊，請參閱下列章節。
軟體篇 透過監控進行動作分析