物件配置
以下描述如何在流程圖中配置力覺引導物件。
僅可使用「按壓」物件執行按壓操作。不過,提升操作品質及改善循環時間時,將「接觸操作」從「按壓操作」中分隔,可有效執行操作。
在本教學中,將「接觸」從「按壓」中分隔,並建立力覺引導序列。
- 選擇[Force Guide]視窗-[新物件]標籤。在[類別]選擇「接觸」。按一下[Objects]-[Contact]圖示。說明會隨即顯示在視窗的下半部。將[Contact]圖示拖曳至流程圖。
「接觸」物件已登錄為[Contact01]物件。
- 在[類別]選擇「壓」。將[物件]-[壓]圖示拖曳至流程圖。
「按壓」物件將登錄為[Press01]物件。
現在,已完成物件設定。下一部分將說明屬性設定。
← Sequence wizard 設定屬性 →