位置教導
以下描述如何教導「螺絲鎖付」動作的開始位置。
按一下Epson RC+功能表-[工具]-[機器人管理器]。[機器人管理器]對話方塊會隨即顯示。
選擇[步進示教]以顯示面板。
在[Tool]選擇「1」。
使螺絲吸附於電動螺絲起子。
使用步進按鈕，將機器人移動至下列位置。
- XY方向：螺絲的末端位於螺絲孔的錐形部分內
- Z方向：螺絲的末端位於螺絲孔上方1 mm處
在[點]中選擇「P1」。
按一下[示教]按鈕。以下訊息會隨即顯示。確認訊息內容後，按一下[Yes]按鈕。
[新建點信息]對話方塊會隨即顯示。在[點標籤]輸入「Test_P1」。按一下[OK]按鈕。
按一下Epson RC+功能表-[文件]-[全部儲存]。即完成儲存檔案。