位置教導
以下描述如何教導「按壓」動作的開始位置。
按一下Epson RC+功能表-[工具]-[機器人管理器]。
[機器人管理器]對話方塊會隨即顯示。選擇[步進示教]。
1.按一下步進按鈕,並將機器人移動到要按壓的目標物件上方3mm處。
1.在[點(P)]內選擇「P1」。按一下[示教]按鈕。
以下訊息會隨即顯示。確認訊息內容後,按一下[Yes]按鈕。
[新建點信息]對話方塊會隨即顯示。在[點標籤]中輸入「Test_P1」,並按一下[確定]按鈕。
按一下Epson RC+功能表-[文件]-[全部儲存]。設定內容即會儲存至檔案中。