透過監控進行動作分析

以下描述如何在Epson RC+確認力覺引導序列的動作結果。以下為成功時的畫面。

顯示[Force Guide]視窗。
按一下[USBInsertion]的序列流程。
選擇[監控]標籤。選擇[力]標籤。
執行[USBInsertion]序列期間的力及位置會顯示在圖表中。
按一下[Step 1]及[Step 2]的物件流程，執行所選力覺引導物件期間的力及位置將顯示在圖表中。
按一下[USBInsertion]序列。
選擇[監控]標籤。選擇[1D Pos]標籤。
用於解析的圖表會隨即顯示。(橫軸：時間、縱軸：位置)
選擇[2D 位置]標籤。
用於解析的圖表會隨即顯示。(縱軸、橫軸：位置)
有助於想像Y及Z平面的跟隨軌跡。
- 紅線：探測動作剖面軌跡
- 藍線：透過力控制往+X方向的插入軌跡
選擇[位置差]標籤。
此圖形以相對位置變化記錄力控制造成的偏移。與[1D Pos]標籤的圖表有所不同。
您可嘗試變更圖表的顯示單位等，確認力及位置的變化狀態。
若未正確插入連接器，設定可能會不正確。
請參閱下列項目，並再次檢查教學程序。