位置示教

下文介绍如何示教“螺丝拧紧”动作的开始位置。

1. 单击Epson RC+菜单-[工具]-[机器人管理器]。此时系统将出现[机器人管理器]对话框。

2. 选择[步进示教]面板并显示该面板。

3. 在[Tool]中选择“1”。
   

4. 将一颗螺丝吸到电动螺丝刀上。

5. 使用步进按钮将机器人移动到以下位置。

   • XY方向 ： 螺丝末端位于螺丝孔的锥形部位内
   • Z方向 ： 螺丝末端位于螺丝孔上方1 mm处
     

6. 在[点]中选择“P1”。

7. 单击[示教]按钮。此时系统将显示以下消息。确认消息并单击[是]按钮。
   

8. 此时将显示[新建点信息]对话框。在[Point Label]中输入“Test_P1”。单击[OK]按钮。
   

9. 单击Epson RC+菜单-[文件]-[保存所有文件]。此时将保存文件。