恢复到非接触状态

下文介绍如何恢复到非接触状态。

即使“压装”操作已完成，力仍将施加于机器人和压装目标对象之间。要防止机器人和末端夹具发生故障或损坏，请在操作结束后立刻将机器人移离对象，并确保没有任何力施加于该对象。如果明显没有任何力会施加于该对象，则可以忽略此步骤。
恢复到非接触状态的步骤如下所示：

单击Epson RC+菜单-[Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]面板-[Jog]组，并手动执行步进动作以将机器人移离对象。
单击Epson RC+菜单-[Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]面板-[Execute Motion]选项卡，并将机器人移离对象。
在[Command Window]中执行Move命令，并将机器人移离对象。
将SPEL函数对象添加到Press对象的后面，在力觉向导序列的最后使机器人自动离开对象物

本节介绍如何通过单击[机器人管理器]-[步进示教]来将机器人设为非接触状态。

[参考]
[步进]选项卡显示在[Force Guide]窗口的右上角。
当选择“步进”选项卡时，将显示“步进”窗口。通过单击步进按钮或输入值，机器人将移动并设为非接触状态。