設定法蘭偏移

以下描述設定法蘭偏移的方法。

1. 按一下Epson RC+功能表-[設置]-[系統配置]-[控制器]-[力感測器]-[感測器*]。
   

2. 設定法蘭偏移。
   使用Epson感測器法蘭時：按一下[預設]按鈕，然後按一下[應用]按鈕。

數值會因目前使用的機器人而異。如有必要，請參閱下列章節。
軟體篇 座標轉換

使用自備的感應器法蘭時：
輸入各數值，並按一下[應用]按鈕。

啟用模擬器 之後的內容為力覺引導功能的設定。

若為命令版本，請前往以下章節。
命令版本(簡易按壓)