フランジオフセットの設定
フランジオフセットを設定する方法を説明します。
Epson RC+メニュー-[セットアップ]-[システム設定]-[コントローラー]-[力覚センサー]-[センサー*]をクリックします。
フランジオフセットを設定します。
弊社のセンサーフランジ使用している場合:[デフォルト]ボタンをクリックした後、[適用]ボタンをクリックします。
使用しているマニピュレーターによって数値が異なります。必要に応じて、下記を参照してください。
ソフトウェア編 座標変換
センサーフランジを自作している場合:
各数値を入力し、[適用]ボタンをクリックします。
シミュレーターの有効化 以降は、フォースガイダンス機能の場合の設定です。
コマンド版の場合は、下記に進んでください。
コマンド版 (単純押付)