設定力覺控制物件

以下描述如何設定力覺控制物件。

1. 按一下Epson RC+功能表-[工具]-[機器人管理器]。[機器人管理器]對話方塊會隨即顯示。
2. 選擇[力(_F)]標籤。
3. 選擇[力控制]標籤。以下面板會隨即顯示。
   
4. 對力覺控制物件「FC1」設定下列資料。

   項目	設定值
   Label	FC1_Test
   CoordinateSystem	0
   Fx_Enabled	False
   Fy_Enabled	False
   Tx_Enabled	False
   Ty_Enabled	False
   Tz_Enabled	False
   Fz_Enabled	True
   Fz_TargetForce	-20
   Fz_Spring	0
   Fz_Damper	10
   Fz_Mass	10
   TargetForcePriorityMode	False
   LimitSpeedS	50
   LimitSpeedR	25
   LimitSpeedJ	50
   LimitAccelS	200
   LimitAccelR	100
   LimitAccelJ	100

5. 按一下[儲存]按鈕。