執行力監視器

為顯示「按壓」動作力的圖表，以下描述如何執行力監視器。

1. 按一下Epson RC+功能表-[工具]-[力監視器]。[Force Monitor]對話方塊會隨即顯示。
   
2. 在[實時]中設定下列項目。

   項目	設定值
   Robot	1
   Force File	Robot1_Force.frc
   Force Monitor Object	FM1_Test

3. 按一下[開始 Live]按鈕。力覺感應器值會隨即顯示在圖表中。
   
   在按壓方向施加力時，請檢查Fz值的變化。若Fz值未變更，但其他軸值變更，請參閱下列章節並檢查力覺座標系的設定。
   軟體篇 力覺感應器修正
   

注意

進入防護區以對力覺感應器施力時，請透過將機器人設為禁止操作狀態等安全措施來確保安全。

如需安全詳細資訊，請參閱下列手冊。

"Epson RC+ 8.0 用戶指南"