フォースモニターの実行
“押し付け”動作の力をグラフ表示するために、フォースモニターを実行する方法を説明します。
- Epson RC+メニュー-[ツール]-[フォースモニター]をクリックします。[フォースモニター]ダイアログが表示されます。
- [Live]で、次の項目を設定します。
項目設定値
ロボット 1 フォースファイル Robot1_Force.frc フォースモニターオブジェクト FM1_Test - [Live開始]ボタンをクリックします。力覚センサーの値がグラフに表示されます。
押し付けを行う方向へ力を加えた時に、Fzの値が変化することを確認してください。Fzの値が変化せず、他の軸が変化する場合は、次の項を参照し、フォース座標系の設定を確認してください。
ソフトウェア編 力覚センサーの補正
注意
力覚センサーに力を加えるために安全扉内に入る時は、ロボットのパワー状態を動作禁止状態にするなど、安全を確保した状態にしてください。
安全についての詳細は、次のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ 8.0 ユーザーズガイド"