执行力监视器
下文介绍如何执行力监视器以显示“按压”操作的图形。
- 单击Epson RC+ 菜单-[工具]-[力监视器]。此时将显示[力监视器]对话框。
- 在[直播]中设置以下项目。
项目设置值
Robot 1 Force File Robot1_Force.frc Force Monitor Object FM1_Test - 选择[开始直播]按钮。力觉传感器值将显示在图形中。
在按压方向施加力时，请检查Fz值是否更改。如果Fz值未更改并且另一个轴值已更改，请参阅以下章节并检查力觉坐标系的设定。
软件篇 力觉传感器补偿
注意
进入安全防护区域向力觉传感器施加力时，确保采取安全措施保障安全，例如将机器人设定为禁止操作状态。
有关安全措施的详细内容，请参阅以下手册。
“Epson RC+ 8.0 用户指南”