设置压力控制对象

下文介绍如何设置压力控制对象。

1. 单击Epson RC+菜单-[工具]-[机器人管理器]。此时系统将出现[机器人管理器]对话框。
2. 选择[力]选项卡。
3. 选择[力控制]选项卡。此时将显示以下面板。
   
4. 为压力控制对象“FC1”设置以下数据。

   项目	设置值
   Label	FC1_Test
   CoordinateSystem	0
   Fx_Enabled	False
   Fy_Enabled	False
   Tx_Enabled	False
   Ty_Enabled	False
   Tz_Enabled	False
   Fz_Enabled	True
   Fz_TargetForce	-20
   Fz_Spring	0
   Fz_Damper	10
   Fz_Mass	10
   TargetForcePriorityMode	False
   LimitSpeedS	50
   LimitSpeedR	25
   LimitSpeedJ	50
   LimitAccelS	200
   LimitAccelR	100
   LimitAccelJ	100

5. 单击[保存]按钮。