SPEL+プログラムの作成

“押し付け”動作を行うSPEL+プログラムを作成する方法を説明します。

1. Epson RCメニュー-[ファイル]-[ファイルを開く]をクリックします。
   [ファイルを開く]ダイアログが表示されます。
   

2. [ファイルの種類]で、[プログラム]を選択します。

3. [ファイルの選択]で、“Main.prg”を選択します。
   [開く]ボタンをクリックします。Main.prgの画面が表示されます。
   

4. mainファンクションに、次のサンプルプログラムを入力します。

   Function main
     Motor On
     Go P1           '作業開始位置へ移動
     FSet FS1.Reset  '力覚センサーリセット
     FCKeep FC1, 10  '10秒間押し付け動作を実行
   Fend