SPEL+プログラムの実行
“押し付け”動作を行うSPEL+プログラムを実行する方法を説明します。
- Epson RC+メニュー-[実行]-[Runウィンドウ]をクリックします。[Run]ウィンドウが表示されます。プロジェクトのビルドが実行され、プログラムとプロジェクトファイルはコントローラーに送信されます。ビルド中にエラーが発生しなければ、[Run]ウィンドウが表示されます。
- [開始]ボタンをクリックすると、プログラムが実行されます。プログラムを実行すると、ロボットは押し付け動作を開始し、[フォースモニター]ダイアログのグラフで20Nの力に整定していることが確認できます。
