檢查連接狀況
檢查連接狀況
請依下列程序檢查力覺感應器及機器人系統間的連接狀況。
- 啟動Epson RC+ 8.0，並與機器人控制器建立連線。
- 確認是否無錯誤。
- 在設定功能表中，選擇[系統配置]。檢查是否顯示樹狀結構-[Controller]-[Force Sensor]。
- 按一下[感測器1]，並確認已連接的力覺感應器序列代碼是否正確顯示。(此為力覺感應器連接之力覺感應器裝置的Sensor連接埠數量。)
- 若未發生錯誤且[力感測器]顯示於樹狀結構中，表示連接成功。
若發生錯誤，請在「View」功能表中選擇[System History]、辨識錯誤並採取修正措施。
若[Force Sensor]未顯示於樹狀結構中，請檢查下列項目。
力覺感應器電路板可能未正確安裝於機器人控制器的選配插槽上。請確保正確安裝。
檢查輸出值的擷取狀況
執行下列程序，檢查是否可正確擷取力覺感應器的輸出值。
- 啟動Epson RC+ 8.0，並與機器人控制器建立連線。
- Epson RC+ 8.0功能表中，按一下[工具]-[力監視器]。
- [Mode]中選擇[Live]。
- [Live]-[機器人]中選擇「無」。
- 在[Live]-[感測器]中選擇要確認的感應器編號。(力覺感應器座標系中的力與扭力將隨即顯示。)
- 選擇[開始 Live]按鈕。
- 按一下[重置感測器]按鈕。
- 力覺感應器座標系的各軸方向施力，並確認是否可在力覺感應器的規格內精度偵測到該力。
注意
進入防護區以對力覺感應器施力時，請透過將機器人設為禁止操作狀態等安全措施來確保安全。
如需安全詳細資訊，請參閱下列手冊。
"Epson RC+ 8.0 用戶指南"